O género dramático "musical" teve origem na Grécia Antiga, onde os dramas eram acompanhados por música e dança.

Na Idade Média, as peças religiosas começaram a incorporar elementos musicais, levando ao desenvolvimento do oratório e da ópera.

No século XX, o musical evoluiu para incluir uma variedade de estilos musicais e temáticas, desde a comédia à tragédia, e tornou-se uma forma muito popular de teatro em todo o mundo.